O Transtorno do Espectro Autista (TEA) é um distúrbio do neurodesenvolvimento caracterizado por dificuldades na comunicação, interação social e comportamento. O objetivo deste estudo foi analisar a percepção dos responsáveis por crianças autistas sobre os serviços de saúde em Cruzeiro do Sul, Acre, considerando a qualidade, eficácia, acessibilidade e continuidade do cuidado oferecido. Diante do aumento de casos e dos desafios enfrentados pelas famílias, esta pesquisa avaliou a percepção de 111 responsáveis por crianças com TEA sobre os serviços de saúde em Cruzeirodo Sul–AC. Trata-se de estudo observacional, de abordagem quantitativa e corte transversal, com aplicação de questionário estruturado. Observou-se prevalência do gênero masculino (68,5%), com faixa etária entre 3 e 8 anos (55,9%), e o diagnóstico até os 3 anos em 87,4% dos casos. O TDAH foi a principal comorbidade encontrada entre os participantes. Quanto ao acesso aos serviços, 92,8% consideram acessíveis, e 99,1% avaliaram o ambiente físico como adequado. Todas as crianças são acompanhadas por equipe multiprofissional, e 93,7% elogiam a atuação médica. Contudo, 58,6% relataram estresse pela espera e 15,4% vivenciaram desrespeito em algum momento do atendimento. Conclui-se que o município possui uma rede de cuidado funcional, mas ainda requer avanços em qualificação profissional, agilidade nos atendimentos e fortalecimento da atenção primária.