A gestação é um período no qual as mulheres passam por mudanças emocionais, fisiológicas e sociais. Nesse viés, a assistência pré-natal é uma ferramenta fundamental, oferecida pela Atenção Básica à Saúde com a finalidade de auxiliar e orientar a mulher no período gestacional e puerperal. Embora tenham ocorrido inúmeros avanços, muitas dificuldades ainda permanecem no que tange à assistência pré-natal. Nesse sentido, o presente estudo, de caráter qualitativo, tem como principal objetivo analisar o processo de implementação do pré-natal na Estratégia Saúde da Família de um município do interior do estado do Rio de Janeiro. A principal finalidade da pesquisa é avaliar os avanços e os desafios da política de assistência pré-natal do ponto de vista dos gestores e profissionais de saúde do município, além de pesquisar o arcabouço legal relacionado ao pré-natal na Atenção Básica.